Servo Control

Program Overview

Due to the presence of various vibrations in the hard disk drive (HDD) such as disk wobbling, air-flow induced suspension/slider vibration, spindle vibration and external vibrations, it is a great challenge for servo engineers to work out feasible servo control mechanisms which can keep track mis-registration (TMR) budget and provide a high positioning accuracy in nanometer level for the Read/Write head to maintain off-track capability. An advanced servo control system is developed to improve servo positioning accuracy and system robustness to achieve ultra-high track density needed in future high density magnetic recording.

Block diagram of a servo control loop.

nominal servo control is designed to guarantee stability and robustness, its design is a compromise between performance and robustness, feedforward control is designed to improve positioning accuracy without degradation of robustness, and intelligent algorithms are used for learning and updating of parameters online.

Research Focus

  • Develop a universal experimental platform to demonstrate servo performance. advantages with dedicated servo technology at drive level.
  • Servo control scheme and algorithms for dual-actuator disk drives.
  • High bandwidth control of dual-stage actuation system.
  • Identification and control of critical mechanical resonances above Nyquist frequency.
  • Active vibration control with self-sensing technology.
  • Control design and implementation with different configurations for millactuator and microactuator-based tri-stage actuation system.

Research capabilities

1) Vibration rejection

  • Narrowband vibrations at certain frequencies: peak filter, H2 optimal control, KYP Lemma, blending control
  • High frequency resonance & vibrations: KYP Lemma, phase-stabilized control, blending control
  • Known-frequency vibrations: adaptive feedforward, adaptive resonance compensation
  • Unknown vibrations: adaptive estimation and compensation

2) Dual-stage control

  • High bandwidth control: resonance compensation
  • Shaping sensitivity function: H∞ loop shaping
  • TMR optimization: LQG/LTR, H2 method
  • Reduce position error: peak filtering
  • Saturation control: anti-windup; optimal reset
  1.  Active vibration control with sensors: active damping, feedforward compensation
  2. Uncertain resonances: robust control, adaptive identification and control
  3. Nonlinearity (friction, bias): modeling, neural network
  4. Impulse disturbance: nonlinear filtering
  5. Limited sampling rate: multi-rate control, identification and control of resonances above Nyquist frequency
  6. Fast and smooth seeking: current profile/reference trajectory, time optimal control, optimal reset control, nonlinear control
  7. Drive level servo control system
Servo Control
Rate this post

Quy trình thiết kế và thi công vách ngăn di động Hùng Phát

Để tạo dựng được thương hiệu và thành công như ngày hôm nay. Trải qua bề dày kinh nghiệm 12 năm trong lĩnh vực vách ngăn tại Việt Nam, chúng tôi đã xây dựng lên một quy trình thiết kế thi công vach ngan di dong chuyên nghiệp nhất. Cách làm việc khoa học, nhanh chóng, xứng đáng với niềm tin cậy của khách hàng. Để có một không gian đẹp cần phải thiết kế tính toán kĩ lưỡng

1.Khảo sát mặt bằng - Phác thảo và lên ý tưởng:

Đây là khâu hết sức quan trọng trong cả quá trình thực hiện. Cần có sự hợp tác của cả bên thi công lẫn chủ đầu tư cùng nhau khảo sát mặt bằng thực tế và lựa chọn thiết kế phù hợp. Việc xem xét mặt bằng ảnh hưởng rất nhiều tới việc thiết kế đặt vách ngăn cho thuận tiện sử dụng nhất mà tiết kiệm được không gian, diện tích sử dụng cũng như những chi phí khác cho công trình.

2.Xây dựng ý tưởng trên số liệu thực tế:

Từ các con số về mặt bằng, đội ngũ kỹ sư thiết kế sẽ triển khai tính toán sơ bộ công trình lên bản vẽ 2D và bản mô phỏng không gian nội thất 3D. Sau đó khách hàng sẽ xem và duyệt thiết kế, trao đổi và thống nhất với nhau về kiểu dáng, hoa văn, chất liệu, màu sắc...trên bản vẽ 3D, in và kí duyệt.

3.Kí kết hợp đồng và thi công:

Sau khi đã thống nhất với nhau về thiết kế và giá cả, tiến hành kí kết hợp đồng và bắt tay vào thi công lắp đặt vách ngăn di động, vách ngăn kính, vách ngăn vệ sinh. Cam kết thực hiện đúng theo nhu cầu của khách hàng cũng như những thỏa thuận và bản thiết kế.

4.Kiểm tra nghiệm thu bàn giao công trình:

Sau khi hoàn thành sẽ có đội ngũ kĩ thuật kiểm tra lại chất lượng công trình Kiểm tra độ an toàn, hoạt động động của toàn bộ hệ thống có ổn định hay không. Kiểm tra xem đội thi công có làm đúng với yêu cầu thiết kế được đề ra ban đầu hay không. Hoàn thiện và bàn giao cho khách hàng. Với quy trình thiết kế thi công vách ngăn di động chuyên nghiệp theo 4 bước trên. Đảm bảo bạn sẽ hài lòng với cách thức làm việc và chất lượng công trình của chúng tôi. Để biết thêm thông tin chi tiết về các sản phẩm vách ngăn di động tại Hùng Phát hoặc cần tư vấn thiết kế thi công vách ngăn di động, vach ngan kinh, vach ngan ve sinh bạn vui lòng liên hệ theo địa chỉ:

CÔNG TY TNHH CƠ KHÍ VÁCH NGĂN HÙNG PHÁT

  • Văn phòng TP.HCM: 96/5 Đường Trục,Phường 13,Quận Bình Thạnh, TP.HCM
  • Điện thoại: 0976 787 743
  • Văn phòng & xưởng SX Bình Dương: Số 41/8 Vĩnh Phú 38, KP Hòa Long, P. Vĩnh Phú, TX Thuận An, Bình Dương
  • Điện Thoại: 0911 113 411
  • Website: vachnganhungphat.com
  • Email: huyhung.hts@gmail.com
  • Mã số thuế: 3702503948
  • Nơi cấp: Sở kế hoạch và đầu tư tỉnh Bình Dương